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NVIDIA Isaac

专为机器人和 AI 打造的
加速平台

从开发、仿真到部署，加速并优化机器人研发

无论是制造业的智能自动化，还是最后一英里交付，机器人逐渐进入日常生活。然而，工业和商业机器人的研发过程相当复杂，时间长，挑战大，成本高。在许多用例和场景中，缺乏结构化的环境也很普遍。NVIDIA Isaac^™ 机器人平台可解决这些挑战。端到端解决方案可帮助降低成本、简化开发流程并加速产品上市。

端到端 Isaac 机器人平台

通过优化机器人开发、模拟和部署环节，加速开发进程。

详细了解 Isaac 自主移动机器人 (AMR) 平台

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基于 ROS 的 Isaac 感知

NVIDIA 正在扩展基于硬件加速的 GEMS，并将 AI 算法以开源的形式提供给 ROS 社区。NVIDIA 宣布与 OSRF 携手合作，共同致力于为使用 ROS 的机器人客户提供性能卓越的机器人。

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了解 NVIDIA Isaac 的新增功能

新的 Isaac for AMR 平台

Isaac 自主移动机器人 (AMR) 平台丰富了 NVIDIA Isaac 的功能，便于开发者构建和部署机器人应用，同时可支持其向 NVIDIA EGX 服务器中引入地图构建、站点分析以及编队和路线优化功能。新平台将有助于增强和加速物流行业从仓储到零售的应用程序中的 AMR 应用。它为您带来 NVIDIA GPU 加速 AI 技术的所有功能，包括 Metropolis、ReOpt、DeepMap，以及 NVIDIA AI 和 Omniverse™ 平台上的更多功能。最近宣布的基于 NVIDIA Jetson AGX^™ Orin 的 Isaac Nova Isaac Nova Orin 参考设计也将在第二季度推出，以进一步加速开发。

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适用于 Isaac Sim 的 Omniverse Replicator

NVIDIA Isaac Sim^™ 现在为开发者提供一个数据驾驶舱，根据易于理解的参数综合生成机器学习 (ML) 模型的数据集。在 Omniverse Replicator 的支持下，Isaac Sim可以生成合成数据，用于训练基于 AMR 运行的 DNN。这有助于开发者构建和部署 AI 机器人，这些机器人可以安全运行并避免常见事故，例如在工厂中机器人与叉车齿碰撞。

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基于 ROS 的 Isaac 感知

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充分发挥机器人和 AI 加速平台的强大功能

数据生成

收集和标注数据集耗时长，成本高。多样化的训练数据有助于提升 AI 模型的准确度。使用 NVIDIA Isaac Sim，生成合成数据优化训练。

仿真和测试

借助在 NVIDIA Omniverse^™ 虚拟环境中运行的 NVIDIA Isaac Sim，机器人可以在逼真且物理级准确的环境中进行虚拟训练和测试。

训练您的机器人

从本地工作站到数据中心和云端的规模化 AI，选择最优的 NVIDIA 平台来训练您的 AI 模型。

NVIDIA 还推出了 TAO 工具套件，有助于加快开发速度。这个工具套件含有产品化的预训练模型，开发者可以使用该模型进行迁移学习，也可以在初始训练时仅用其中部分所需数据进行调优。

应用程序开发

使用基于硬件加速的 SDK 开发高性能的机器人应用程序，例如支持ROS 的机器人的 Isaac ROS GEM、支持图像视频分析的 Deepstream SDK、支持自然语言处理的 NVIDIA Riva 和支持完整框架的 Isaac SDK。

部署和管理

只有 NVIDIA 提供完整的端到端工作流程，支持无缝部署。机器人应用程序可以移植到 NVIDIA 边缘设备，从 NVIDIA Jetson 移植到 EGX 边缘计算机，打造真正自主的机器。EGX Fleet Command 还提供跨分布式边缘用例的扩展服务。

NVIDIA AI 与机器人在各行业的应用

参阅 NVIDIA Isaac 平台在自主移动机器人、工业自动化、医疗健康、零售、农业等领域的边缘部署。

“随着越来越多的 ROS 开发者借助具备计算能力的硬件平台减轻主机 CPU 的负载，ROS 不断优化，旨在便于开发者有效利用这些先进的硬件资源。”Open Robotics 的首席执行官 Brian Gerkey 表示，“NVIDIA 在 AI 和机器人创新方面具有丰富的经验，是加速计算领域的领军者，双方合作能让整个 ROS 社区受益颇丰。”

– Open Robotics 首席执行官兼联合创始人 Brian Gerkey

成功案例

6 River Systems

借助 NVIDIA 解决方案，6 River Systems 从只有一个原型机器人，扩展到每周可满足数百万个单元的需求。

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Recycleye

借助 NVIDIA 技术，Recycleye 的 AI 系统可自动化处理,加速并改善垃圾分类流程。

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Musashi

NVIDIA 帮助 Musashi 将制造检验成本降低了 30%，同时提高了检验的准确性和速度。

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Piaggio Fast Forward

Piaggio Fast Forward 正在打造由 NVIDIA 赋能的私人载货机器人 Gita。

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机器人合作伙伴生态系统

了解规模庞大的合作伙伴社区。该社区可以帮助您构建完整的机器人系统，产品范围涵盖专用载板、AI 软件、应用设计服务、传感器和开发者工具等。

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