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Jetson AGX Orin

服务器级边缘 AI 性能

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借助功能强大的 AI 计算机，为节能高效的自主机器带来新一代产品。Jetson Orin 算力高达 275 TOPS ，是上一代多个并发 AI 推理管道性能的 8 倍，加上支持多个传感器高速接口，可为新时代机器人提供理想的解决方案。

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开始使用 NVIDIA^® Jetson AGX Orin^™ 开发者套件进行开发。此套件包含高性能、高能效的 Jetson AGX Orin 模组，可以模拟其他 Jetson Orin 模组。算力高达 275 TOPS 运行于 NVIDIA AI 软件堆栈，此开发者套件可以为制造、物流、零售、服务、农业、智慧城市、医疗健康和生命科学等行业打造先进的机器人和边缘 AI 应用。

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与其他NVIDIA平台使用相同的 AI 软件和云原生工作流，Jetson AGX Orin 为企业实现构建边缘自主机器所需的性能和能效。通过 Orion 机器人演示，初步了解 Jetson AGX Orin 的实际应用。

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Jetson AGX Orin 和 Jetson Orin NX 产品级模组将于 2022 年第 4 季度推出。立即开始使用 Jetson AGX Orin 开发者套件为其开发

Jetson AGX Orin 64GB 和 32GB 模组

NVIDIA^® Jetson AGX Orin^™ 模组可实现高达 275 TOPS 的 AI 性能，可设定功耗在 15W 到 60W 之间。此模组的外形规格与 Jetson AGX Xavier^™ 相同，其性能在机器人和其他自主机器用例中可高达后者的 8 倍以上。

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Jetson Orin NX 16GB 和 8GB 模组

NVIDIA^® Jetson Orin^™ NX 模组极其小巧，但可提供高达 100 TOPS 的 AI 性能，可设定功耗在 10W 到 25W 之间。其外形和 Jetson AGX Xavier^™ 相同，在机器人和其他自主机器的用例中实现性能可高达 8 倍。

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借助 Jetson Orin 让您的 Jetson Xavier 设计更上一层楼

选择高达 Jetson AGX Xavier 系列 8 倍的性能，或以相同的价格选择高达 6 倍的性能。

比较 Jetson Xavier 和 Jetson Orin 模组

Jetson AGX Xavier 64GB
32 稠密 INT8 TOPS
10W 至 30W

Jetson AGX Xavier (32GB)
32 稠密 INT8 TOPS
10W 至 30W

Jetson AGX Orin 64GB
275 稀疏 | 138 稠密 INT8 TOPS
15W 至 60W

Jetson AGX Orin 32GB
200 稀疏 | 100 稠密 INT8 TOPS
15W 至 40W

Jetson Xavier NX 16GB
21 稠密 INT8 TOPS
10W 至 20W

Jetson Xavier NX (8GB)
21 稠密 INT8 TOPS
10W 至 20W

Jetson Orin NX 16GB
100 稀疏 | 50 稠密 INT8 TOPS
10W 至 25W

Jetson Orin NX 8GB
70 稀疏 | 35 稠密 INT8 TOPS
10W 至 20W

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Jetson AGX Orin 和 Orin NX 模组将于 2022 年第四季度推出。单击下方注册，获取发售通知。

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下载我们最新的技术简介，详细了解 Jetson Orin。

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NVIDIA 软件

所有的 NVIDIA Jetson 模组和开发者套件均由同一 NVIDIA 软件堆栈提供支持，这样您只需一次开发，即可在任意地方部署。Jetson 软件旨在为 AI 应用提供端到端加速，从而加快产品上市时间。我们提供同样强大的 NVIDIA 技术，支持数据中心和云端到边缘的部署。

详细了解 NVIDIA 软件

预训练模型

许多 AI 应用都面临共同的需求：分类、目标检测、语言翻译、文字转语音、推荐系统引擎、情绪分析等。NGC^™ 目录中的预训练模型已经过性能优化，并随时可以借助 NVIDIA TAO 工具套件和客户数据集进行调优，从而节省 AI 生产级软件开发时间并降低成本。

下载预训练模型

健全的 Jetson 合作伙伴生态系统随时可以为您提供支持。查看所有支持 Jetson AGX Orin 的 NVIDIA 生态系统合作伙伴产品和服务。

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专为机器人、AI 语音和智慧城市打造的 NVIDIA 平台

NVIDIA 软件平台包括专为机器人打造的 Isaac、专为 AI 语音打造的 Riva 和专为视频分析打造的 Metropolis，可加速行业特定应用的开发。

专为机器人打造的 NVIDIA Isaac 平台

机器人在制造、物流、医疗健康和服务等行业创造新的效率，提高生活质量。NVIDIA Isaac ^™ 凭借改进的机器人开发、模拟和部署功能，加速这一进程。

了解 ISAAC

专为语音 AI 应用打造的 NVIDIA Riva

NVIDIA Riva^™ 是一款完全加速的 SDK，用于使用端到端深度学习流程构建多模态对话式 AI 应用。Riva SDK 包括预训练的对话式 AI 模型、NVIDIA TAO 工具套件，以及针对语音、视觉和自然语言处理 (NLP) 任务优化的端到端技能。

了解 RIVA

专为智慧城市打造的 NVIDIA Metropolis

NVIDIA Metropolis 包含应用框架、一组开发者工具以及合作伙伴生态系统，可将可视化数据和 AI 结合起来，从而提高各行各业的运营效率和安全性。

了解 METROPOLIS

Jetson AGX Orin 模组技术规格

	Jetson AGX Orin 32GB	Jetson AGX Orin 64GB
AI 性能	200 TOPS (INT8)	275 TOPS (INT8)
GPU	搭载 1792 个 NVIDIA^® CUDA^® 核心和 56 个 Tensor Core 核心的 NVIDIA Ampere 架构	搭载 2048 个 NVIDIA^® CUDA^® 核心和 64 个 Tensor Core 的 NVIDIA Ampere 架构
GPU 最大频率	939 MHz	1.3 GHz
CPU	8 核 Arm^® Cortex^®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3	12 核 Arm^® Cortex^®-A78AE v8.2 64 位 CPU 3MB L2 + 6MB L3
CPU 最大频率	2.2 GHz
DL 加速器	2x NVDLA v2.0
DLA 最大频率	1.4 GHz	1.6 GHz
视觉加速器	PVA v2.0
显存	32GB 256 位 LPDDR5 204.8 GB/s	64GB 256 位 LPDDR5 204.8 GB/s
存储	64GB eMMC 5.1
CSI 摄像头	最多 6 个摄像头（通过虚拟通道最多可支持 16 个*） 16 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1（高达 40Gbps）\| C-PHY 2.0（高达 164Gbps）
视频编码	1x 4K60 \| 3x 4K30 \| 6x 1080p60 \| 12x 1080p30 (H.265) H.264，AV1	2x 4K60 \| 4x 4K30 \| 8x 1080p60 \| 16x 1080p30 (H.265) H.264，AV1
视频编码	1x 8K30 \| 2x 4K60 \| 4x 4K30 \| 9x 1080p60\| 18x 1080p30 (H.265) H.264，VP9，AV1	1x 8K30 \| 3x 4K60 \| 7x 4K30 \| 11x 1080p60\| 22x 1080p30 (H.265) H.264，VP9，AV1
UPHY	高达 2 x8，1 x4，2 x1（PCIe 4.0、根端口和端点） 3x USB 3.2 单通道 UFS
网络	1x GbE 4x 10GbE
显示器	1x 8K60 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1
其他 I/O	4x USB 2.0 4x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、DMIC & DSPK、GPIO
功耗	15W - 40W	15W - 60W
规格尺寸	100 毫米 x 87 毫米 699 针接口 Molex Mirror Mezz 连接器集成导热板

*Jetson AGX Orin 的虚拟通道相关摄像头信息并非最终信息，可能会发生变化。

Jetson Orin NX 模组技术规格

	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin NX 16GB
AI 性能	70 TOPS (INT8)	100 TOPs (INT8)
GPU	NVIDIA Ampere 架构配备 1024 个 NVIDIA^® CUDA^® 核心和 32 个 Tensor Core
GPU 最大频率	765 MHz	918 MHz
CPU	6 核 Arm^® Cortex^®-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3	8 核 Arm^® Cortex^®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3
CPU 最大频率	2 GHz
DL 加速器	1x NVDLA v2.0	2x NVDLA v2.0
DLA 最大频率	614 MHz
视觉加速器	PVA v2.0
显存	8GB 128 位 LPDDR5 102.4 GB/s	16GB 128 位 LPDDR5 102.4 GB/s
存储	支持外部 NVMe
CSI 摄像头	最多 4 个摄像头（通过虚拟通道最多可支持 8 个*） 8 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (20 Gbps)
视频编码	1x 4K60 \| 3x 4K30\| 6x 1080p60 \| 12x 1080p30 (H.265) H.264，H.265，AV1
视频解码	1x 8K30 \| 2x 4K60 \| 4x 4K30 \| 9x 1080p60 \| 18x 1080p30 (H.265) H.264，H.265，VP9，AV1
UPHY	3 x1 + 1 x4 PCIe 4.0 3x USB 3.2 2.0
网络	1x GbE
显示器	1x 8K60 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1
其他 I/O	3x USB 2.0 3x UART \| 2x SPI \| 4x I2C \| 1x CAN \| DMIC \| DSPK \| 2x I2S \| 15x GPIO
功耗	10W \| 15W \| 20W	10W \| 15W \| 25W
规格尺寸	69.6 毫米 x 45 毫米 260 引脚 SO-DIMM 连接器

*Jetson Orin NX 的虚拟通道相关摄像头信息并非最终信息，可能会发生变化。

Jetson AGX Orin 开发者套件规格

Jetson AGX Orin 模组
AI 性能	275 TOPS
GPU	搭载 2048 个 NVIDIA^® CUDA^® 核心和 64 个 Tensor Core 的 NVIDIA Ampere 架构
CPU	12 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位 CPU 3MB L2 + 6MB L3
DL 加速器	2x NVDLA v2.0
视觉加速器	PVA v2.0
显存	32GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s
存储	64GB eMMC 5.1
视频编码	2x 4K60 \| 4x 4K30 \| 8x 1080p60 \| 16x 1080p30 (H.265)
视频解码	1x 8K30 \| 3x 4K60 \| 7x 4K30 \| 11x 1080p60 \| 22x 1080p30 (H.265)

如要查看支持功能列表，请参阅新版 NVIDIA Jetson Linux 开发者指南的“软件功能”部分

参考载板
摄像头	16 通道 MIPI CSI-2 连接器
PCIe	x16 PCIe 插槽：更低延迟的 x8 PCIe 4.0
RJ45	高达 10 GbE
M.2 Key M	x4 PCIe 4.0
M.2 Key E	x1 PCIe 4.0，USB 2.0，UART，I2S
USB Type-C	2 个 USB 3.2 2.0，支持 USB-PD
USB Type-A	2 个 USB 3.2 2.0 2 个 USB 3.2 1.0
USB Micro-B	USB 2.0
DisplayPort	DisplayPort 1.4a (+MST)
microSD 插槽	UHS-1 卡最高支持 SDR104 模式
其他	40 针接头（I2C、GPIO、SPI、CAN、I2S、UART、DMIC） 12 针自动化接头 10 针音频面板接头 10 针 JTAG 接头 4 针风扇接头 2 针 RTC 电池备份连接器直流电源插座电源、强制恢复和重置按钮
尺寸	110 毫米 x 110 毫米 x 71.65 毫米（高度包括支架、载板、模组和散热解决方案）

比较 Jetson Orin 和 Jetson Xavier 的规格

	Jetson Xavier NX 系列		Jetson AGX Xavier 系列			Jetson Orin NX 系列		Jetson AGX Orin 系列
	Jetson Xavier NX 16GB	Jetson Xavier NX	Jetson AGX Xavier 64GB	Jetson AGX Xavier	Jetson AGX Xavier 工业级	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin NX 16GB	Jetson AGX Orin 32GB	Jetson AGX Orin 64GB
AI 性能	21 TOPS		32 TOPS		30 TOPS	70 TOPS	100 TOPS	200 TOPS	275 TOPS
GPU	搭载 48 个 Tensor Core 的 384 核 NVIDIA Volta^™ GPU		搭载 64 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Volta GPU			搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU		搭载 56 个 Tensor Core 的 1792 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU	搭载 64 个 Tensor Core 的 2048 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU
CPU	6 核 NVIDIA Carmel Arm^®v8.2 64 位 CPU 6MB L2 + 4MB L3		8 核 NVIDIA Carmel Arm^®v8.2 64 位 CPU 8MB L2 + 4MB L3			8 核 Arm^® Cortex^®-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3	6 核 Arm^® Cortex^®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3	8 核 Arm^® Cortex^®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3	12 核 Arm^® Cortex^®-A78AE v8.2 64 位 CPU 3MB L2 + 6MB L3
DL 加速器	2x NVDLA		2x NVDLA			1x NVDLA v2	2x NVDLA v2	2x NVDLA v2
视觉加速器	2x PVA		2x PVA			1 x PVA v2		1 x PVA v2
安全集群引擎	-		-		2x Arm Cortex-R5（同步）	-	-	-	-
显存	16GB 128 位 LPDDR4x 59.7GB/s	8GB 128 位 LPDDR4x 59.7GB/s	64GB 256 位 LPDDR4x 136.5GB/s	32GB 256 位 LPDDR4x 136.5GB/s	32GB 256 位 LPDDR4x（ECC 支持）136.5GB/s	8GB 128 位 LPDDR5 102.4 GB/s	16GB 128 位 LPDDR5 102.4 GB/s	32GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s	64GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s
存储	16GB eMMC 5.1		32GB eMMC 5.1		64GB eMMC 5.1	- （支持外部 NVMe）		64GB eMMC 5.1
摄像头	最多 6 个摄像头（通过虚拟通道最多可支持 24 个） 14 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.2（高达 30 Gbps）		最多 6 个摄像头（通过虚拟通道最多可支持 36 个） 16 通道 MIPI CSI-2 \| 8 通道 SLVS-EC D-PHY 1.2（高达 40 Gbps） C-PHY 1.1（高达 62 Gbps）		最多 6 个摄像头（通过虚拟通道最多可支持 36 个） 16 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.2（高达 40 Gbps） C-PHY 1.1（高达 62 Gbps）	最多 4 个摄像头（通过虚拟通道最多可支持 8 个*） 8 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.2（高达 20 Gbps）		最多 6 个摄像头（通过虚拟通道最多可支持 16 个*） 16 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.2（高达 40Gbps）\| C-PHY 1.1（高达 164Gbps）
视频编码	2x 4K60 (H.265) 10x 1080p60 (H.265) 22x 1080p30 (H.265)		4x 4K60 (H.265) 16x 1080p60 (H.265) 32x 1080p30 (H.265)		2x 4K60 (H.265) 12x 1080p60 (H.265) 24x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) 12x 1080p30 (H.265)		1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) 12x 1080p30 (H.265)	2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 8x 1080p60 (H.265) 16x 1080p30 (H.265)
视频解码	2x 8K30 (H.265) 6x 4K60 (H.265) 22x 1080p60 (H.265) 44x 1080p30 (H.265)		2x 8K30 (H.265) 6x 4K60 (H.265) 26x 1080p60 (H.265) 52x 1080p30 (H.265)		2x 8K30 (H.265) 4x 4K60 (H.265) 18x 1080p60 (H.265) 36x 1080p30 (H.265)	1x 8K30 (H.265) 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) 18x 1080p30 (H.265)		1x 8K30 (H.265) 2 x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) 18x 1080p30 (H.265)	1x 8K30 (H.265) 3x 4K60 (H.265) 7x 4K30 (H.265) 11x 1080p60 (H.265) 22x 1080p30 (H.265)
PCIe	1 x1 (PCIe 3.0) + 1 x4 (PCIe 4.0)		1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1 （PCIe 4.0，根端口和端点）			1 x4 + 3 x1 （PCIe 4.0，根端口和端点）		高达 2 x8 + 2 x4 + 2 x1 （PCIe 4.0，根端口和端点）
网络	10/100/1000 BASE-T 以太网					1x GbE		1x GbE 4x 10GbE
显示器	2 个多模 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 无 DSI 支持		3 个多模式 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 无 DSI 支持			1x 8K60 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1		1x 8K60 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1
功耗	10W \| 15W \| 20W		10W \| 15W \| 30W		20W \| 40W	10W \| 15W \| 20W	10W \| 15W \| 25W	15W \| 20W \| 50W	15W \| 30W \| 60W
规格尺寸	69.6 毫米 x 45 毫米 260 引脚 SO-DIMM 连接器		100 毫米 x 87 毫米 699 引脚连接器集成导热板			69.6 毫米 x 45 毫米 260 引脚 SO-DIMM 连接器		100 毫米 x 87 毫米 699 针接口 Molex Mirror Mezz 连接器集成导热板

*Jetson AGX Orin 和 Jetson Orin NX 的虚拟通道相关摄像头信息并非最终信息，可能会发生变化。

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